サイバーダイン社ロボットスーツ HAL
福祉用

 

立つ、歩く。昇る、降りる。
あなたの意思のままに動く、自立支援用ロボットスーツ。
人が筋肉を動かそうとしたとき、脳から運動ニューロンを介して筋肉に神経 信号が伝わり、筋骨格系が動作しますが、その際に、微弱な生体電位信号 が皮膚表面に現れます。ロボットスーツＨＡＬ®は、装着者の皮膚表面に貼り 付けられたセンサでこの信号を読み取り、その信号を基にパワーユニットを 制御して、装着者の筋肉の動きと一体的に関節を動かすのです。これに よって装着者の意思に応じた動作支援が可能になります。 生体電位信号を検出し、人間の思い通りに動作する「サイバニック随意制御 システム」だけではなく、人間のような動作を実現することができる「サイバ ニック自律制御システム」の二つの制御系が混在したロボットです。